Q2HB68MD为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

特点

● 高性能、低价格

● 采用独特的控制电路

● 设有8档等角度恒力矩细分，最高128细分

● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出                      

● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调

● 单电源输入，电压范围：DC24-80V

 功能设定示意图

 

 

 

 ！注意

引脚功能说明

标记 符号	功 能	注 释
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU	D4=OFF，PU为步进脉冲信号	下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
	D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR	D4=OFF，DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
	D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
+V	电源正极	DC24-80V
－V	电源负极
AC、BC	电机接线
+A、 －A
+B、 －B

1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；

3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机；

5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。

Q2HB68MD细分设定表

经济型/步进电机驱动器：
    Q2HB34MA，Q2HB34MB
    Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
    Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
    Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
    Q2HB110，Q2HB110M
    Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
    DSP蕊片/型步进电机驱动器：
    DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
    DM278M，DQ278M
    DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
    DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
    DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
    DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
    DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
     日本三洋（SANYO）步进电机
    103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
    103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
    103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
    103H7823-0740
    103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241  103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
    103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
    103H89222-5241，103H89223-524
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深圳市精博机电有限公司是生产混合式步进电机、步进电机驱动器及控制器的专业厂家，经过多年的努力，公司已从单调品种、配套性质的公司发展成具有很强的自我研究、开发能力，产品覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。公司不断引进、培养高层次的技术人员，加大产品的研究开发力度，以保证工厂有持续发展、竞争的能力。目前已拥有一支机械、电机、电子、计算机软件等多专业优秀的高水平的专业工程人员队伍。已将目前最新的单片机、DSP、CPLD等高新技术应用于步进电机驱动器、控制器等产品中。

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